控制系统是以可编程控制器（PLC）为核心控制元件，通过可编程器来采集各个开关信号来实现设备工作状况监测，并发出相应指令控制探头的伸进、退出功能，实现保护摄像机及镜头的目的。

    出厂程序中可编程控制器上输入、输出端子的说明：

    输入端    X000~X007

    输入端子    含义    备注

    X000：    伸入行程限位    伸入到限位时亮

    X001：    退出行程限位    退出到限位时亮

    X002：    温度状态            温度在正常范围时亮

    X003：    气压状态            气压在大于阀值时亮

    X004：    伸入按钮            按伸入按钮时亮

    X005：    退出按钮            按退出按钮时亮

    X006：    市电状态            有市电时亮

    X007：    未使用

    输出端    Y000~Y005

    输出端子     含义                        备注

    Y000：    未使用

    Y001：    延时时间指示    指示灯亮为延时时间

    Y002：    伸入输出            碰触到伸入行程限位时停止输出

    Y003：    退出输出            碰触到退出行程限位时停止输出

    Y004：    未使用

    Y005：    未使用

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